In diversi casi, l'inverter necessita di portare diversi tipi di encoder, come segue:
Nel processo di avvio del motore, arresto di accelerazione e decelerazione, la corrente di azionamento del motore deve corrispondere alla forza elettromotrice posteriore generata alla velocità effettiva, se la corrente di azionamento del motore e l'impedenza della forza elettromotrice posteriore non corrispondono, la forza motrice del motore non è sufficiente per far aumentare la corrente del motore, è facile bruciare la bobina del motore o il driver. Il feedback tempestivo dell'encoder può calcolare la velocità effettiva e calcolare la forza elettromotrice posteriore per adattarla alla corrente di azionamento, proteggendo così il motore e il conducente. Tali requisiti richiedono encoder incrementali.
Il motore a frequenza variabile può anche fornire un controllo della posizione ad anello chiuso al convertitore di frequenza (scheda PG) con funzione di controllo della posizione attraverso il feedback di posizione dell'encoder, oppure il segnale dell'encoder può essere fornito al PLC e il PLC può comandare la frequenza convertitore per decelerare e frenare per il controllo della posizione ad anello chiuso, che richiede l'encoder assoluto.
All'interno dell'inverter sono presenti parti digitali dell'inverter e la fonte di interferenza armonica ad alta frequenza è complessa, quindi è particolarmente importante scegliere le caratteristiche anti-interferenza dell'encoder. Si consiglia di scegliere il tipo di uscita del segnale incrementale di HL-6 o scegliere il codificatore di valore assoluto.
Integrando i requisiti di cui sopra dei motori a frequenza variabile, i motori a frequenza variabile a volte necessitano di due serie di segnali encoder contemporaneamente, devono avere un encoder con uscita a doppio segnale, uno dei quali è il segnale encoder assoluto nel controller PLC e l'altro gruppo necessita di un segnale di impulso incrementale nel controller a frequenza variabile.
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